Probablement fondée à l'époque gallo-romaine, Gisors doit son développement dès 1066 à sa situation exceptionnelle de ville frontière entre les possessions anglo-normandes et le royaume de France.

Porte de la Normandie et capitale du Vexin Normand, la ville s'épanouit dès le XIe siècle grâce à sa forteresse, qui au cours du siècle suivant sera un des lieux de rencontres privilégiés des rois de France et d'Angleterre.

A la croisée de grandes routes (Beauvais - Evreux et Paris - Rouen), Gisors est un centre économique et commercial important, matérialisé par la présence des nombreuses corporations marchandes (tanneurs, cordonniers,…) basées sur le cours de l'Epte.

Après l'avoir conquise, le roi de France Philippe Auguste instaure un bailliage (sorte de préfecture royale) au début du XIIIe siècle, qui dote Gisors d'un tribunal et d'une prison, au sein du château.